В середине 80х годов фирма Heckler & Koch, в сотрудничестве с различными противотеррористическими организациями, включая немецкую GSG9 и британскую SAS, создала дальнобойную самозарядную снайперскую винтовку PSG-1. Винтовка создана на базе штатной автоматической винтовки Бундесвера G3, и испльзует тот же принцип - полусвободный затвор с замедлением при помощи роликов. От G3 отличается невозможностью ведения огня очередями, специальным тяжелым стволом длиной 650mm с полигональной нарезкой, измененным прикладом с упором для щеки, регулируемым спусковым крючком, измененной рукояткой управления огнем в спортивном стиле и специальными направляющими на ствольной коробке для крепления оптических прицелов. Стандартно PSG-1 поставляется с прицелом Hensoldt 6X фиксированной кратности с подсветкой прицельной сетки

Тип: самозарядная винтовка, полусвободный затвор с замедлением при помощи пары роликов
Калибр: 7.62x51мм NATO (.308 Win)
Длина ствола: 650 мм
Общая длина: 1208 мм
Вес без патронов: 8.10 кг
Магазин: 5 или 20 патронов коробчатый
Прицел: Hendsoldt 6x42, 6 установок от 100 до 600 м